Vypráví o tom, jak kosmonaut Waldo Šarý ztroskotal na cizí planetě, která byla obydlena – krom skutečně skutečných, byť poněkud středověkých lidí – též oněmi slibovanými medvídky. Waldo docela pohodově zapadne do toho světa a zaplete se do „velkého dění“ a pomůže svrhnout zlého krále a zamiluje se tam do hezké princezny a po dlouhé cestě za medvídky jí pomůže zachránit živo